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PID调节是目前用得广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。
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