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PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20m1—5V、0—10V等等。
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然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，二个脉冲位置就是0.3515625°，三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明数组的：上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。对于模拟电路的检测，应测试直流电压，交流电压和直流电流，如果在检测的过程中掌握一定的技巧将大大提高工作效率。一.直流电压及检测技巧1.放大电路直流电压检测一般的放大电路大多是属于甲类工作状态的，它们的特点是：无论有无信号，流过晶体管的电流平均值不变，反应到各管脚的电流电压值不变，即这类电压无信号与有信号的值是一样的，都等于它的直流静态工作点的电压值。UB=2.322VUC=11.67VUE=1.561VUBE=UB-UE=0.761UCE=UC-UE=9.348按照一般规律，放大状态的硅管的UBE约为0.7V，锗管的UBE约为0.2V，且UCUBUE,所以上面的数据合理。C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说，没有数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。
