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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

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弱电线缆种类繁多，各个系统使用的电缆型号不同，功能不同，做弱电的朋友们有必要了解一下常用的弱电线缆。电线电缆的定义电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆。弱电电缆命名原则产品名称中包括的内容：场合或大小类名称产品结构材料或型式；产品的重要特征或附加特征基本按上述顺序命名，有时为了强调重要或附加特征，将特征写到前面或相应的结构描述前。交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内，电刷架装在后端盖上，电刷借助弹簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架；2—弹簧；3—接线端子；4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同，分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成，因为铝合金为非导磁材料，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及安装在其上的轴承、轴承盖等零部件。PLC从传统的继电器回路发展而来，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。下图是数字万用表的档位和量程，使用数字万用表进行测量时，应根据测量对象选择相应的档位，然后根据测量对象估计测量的范围，选择合适的量程。，要测试9V电池电压，可选择“直流电压20V”档位。如果无法估计测量对象的大小，则应先选择该档位的量程，然后根据显示情况逐步减小量程，直至能够准确显示读数。选择测量量程时，应尽量使LCD显示屏中显示较多的有效数字，以提高测量精度。，测量1.5V电池电压，选择“直流电压”的200V、20V、2V档均可测量，但是2V档显示的有效数字多，因此测量精度较高，如下图所示。框架式断路器的额定电流比塑壳断路器要大很多。电子式断路器脱扣器的原理流程图电子式脱扣器中安装了微处理器，利用微处理器电子技术实现过载和短路电流的测量和保护。在和中，电流采样信号通过空心电流互感器即罗氏线圈(Rogowski，罗果夫斯基)获得。之所以采用空心电流互感器是为了避免在测量过载和短路电流时铁磁电流互感器磁通饱和效应。断路器的电压采集装置的作用是采集三相电流信息，用以实现欠电压和过电压保护。断路器的工作电源来自速保护电流互感器获取的能量。充电后C715=C722=7.5V。此时C715电压依然比C719电压低。是由于D35的2引脚处的二极管反向截止，所以C719不能对C715充电，C719电压保持在10V。2在上述1发生的同时，Y输出的次低电平0V也改变了C710左端的电压。同样电容两端电压不能突变，所以C710两端的电位为左边0V，右边5V（C710的电压依然是5V-0V=5V）。此时C710电压低，C722电压高。但是由于D35的2引脚处的二极管反向截止，所以C722不能对C710充电。