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刚过去的夏天，在纺纱生产中一直遇到断纱停止器失灵的问题，就是纱线拉断后，机器不停止运转的情况，先解释一下什么是断纱停止器：所谓的断纱停止器就是丝线从其内部穿过时经过一个小弹簧扣，当机器运转时，丝线有一定张力，但丝线如果断掉就会失去张力，弹簧扣就会弹起，触发短路，给机器一个停止信号，设备停止运行，就是这个原理。至于断纱器失灵的情况之所以频繁发生，究出原因，就是断纱器内部触发弹簧片氧化所致，导致接触不良。

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CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来处理，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的，一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中，（ωt+φ）是一个变化的电角度，它反映了正弦量的变化过程，称为交流电的相位，相位的变化决定了电动势瞬时值的大小，当(ωt+φ)=0时，电动势e=0，当（ωt+φ）=90°时，电动势变化到值，计时开始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫做相位差，即φ-（ωt+φA）-(ωt+φB）=φA-φB，由此可知，两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。作为电气工作者，当你看到这个标题会感到三角好笑，三相电动机接法电机铭牌上不就有说明吗？这有啥可以疑问的。不就是星形接法和三角形接法这两种为常见。事实好像不是这样的。笔者在20岁左右的到我们临县去学习维修电机，对于常见的三相电动机而言，其绕组是成对称分布在电动机的定子铁芯槽中的。三相绕组可为星形或者三角形联结，相绕组由支路构成，支路有若干线圈组构成，线圈组又有分线圈构成。并且还有单双层之分。（这是对于双速电机来说的）一般来说，按照功率来分4千瓦以下的电机一般接成星形，大于4千瓦的电机接成三角形。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x20x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：使用RS指令向变频器发送命令，010333030001，转换成16进制010321030001这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40，后用K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:215的16进制为D7，与01+03+21+03+00+01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的多的掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是掌握的。