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一张电路图通常有几十乃至几百个元器件,它们的连线纵横交叉,形式变化多端,初学者往往不知道该从什么地方开始,怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性,不管多复杂的电路,经过分析可以发现,它是由少数几个单元电路组成的。好像孩子们玩的积木,虽然只有十来种或二三十种块块,可是在孩子们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。同样道理,再复杂的电路,经过分析就可发现,它也是由少数几个单元电路组成的。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器,外面的蓝色的代表位置环,因为我们终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。在太阳光的照射下,将太阳电池元件产生的电能通过控制器的控制给蓄电池充电或者在满足负载需求的情况下直接给负载供电,如果日照不足或者在夜间则由蓄电池在控制器的控制下给直流负载供电,对于含有交流负载的太阳能发电系统而言,还需要增加逆变器将直流电转换成交流电。太阳能发电是利用太阳能电池方阵将太阳能辐射能转换为电能的光电技术来工作的。太阳能发电按照运行方式可分为并网光伏发电和离网光伏发电。并网光伏发电是与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。此时选则“执行”,系统提示是否要执行你想要的操作,点击“是”,则开始写入或读取。注:若串口选择错误,或电缆连接有问题等,在点击PLC读取或写入后,会显示PLC连接有问题,此时检查线路,确认后连接正确后,再次操作。程序的监控当读取PLC程序,或把程序写入PLC完成后,若要对程序进行监控,哪些信号是接通的,哪些是断开的,及PLC内部数据是多少,则需进行监控操作监控程序如下图所示操作:在“在线”菜单里的“监视”,栏里,有一个“监视模式”,点击它(或者可以用快捷键“F3”),则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。